JLinkExe下载程序

STM32F103C8脚本（STM32F103C8.JLinkScript）：

speed 1000
device STM32F103C8
r
h
loadfile ./build/STM32F103C8Tx.hex
qc

STM32F103C8Tx.hex是要烧录的文件，请根据实际情况修改文件名和路径。

Makefile添加：

Flash:
/opt/JLink_v654c/JLinkExe -if SWD -CommanderScript STM32F103C8.JLinkScript

执行 make Flash即可烧录程序

JLinkGDBServer调试服务

/opt/JLink_v654c/JLinkGDBServer -if SWD -device STM32F103C8

gdb连接gdbserver调试服务进行调试
gdb.init脚本:

target remote 127.0.0.1:2331
mon reset halt
load
b main
c

进入gdb调试：

arm-none-eabi-gdb -x gdb.init out.elf

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openocd下载程序

flash: (BUILD_DIR)/(TARGET).elf
(OPENOCD) -f /usr/share/openocd/scripts/interface/stlink-v2-1.cfg -f /usr/share/openocd/scripts/target/stm32f4x.cfg -c "program(BUILD_DIR)/ $(TARGET).elf verify reset exit"

openocd调试服务

/usr/bin/openocd -f /usr/share/openocd/scripts/interface/stlink-v2-1.cfg -f /usr/share/openocd/scripts/target/stm32f4x.cfg -c "bindto 0.0.0.0"

gdb连接openocd调试服务进行调试

target remote 127.0.0.1:3333
mon reset halt
load
b main
c

进入gdb调试：

arm-none-eabi-gdb -x gdb.init out.elf